多普勒制導的原理？ 

 多普勒流量計

       多普勒制導是利用無線電多普勒效應測量制導武器相對十地面的飛行速度，確定制導武器的空間位置并將其導向目標的自主制導。所需制導設備簡單，體積小、重量輕，不受氣象及飛行距離、高度等影響，具有較好的抑制干擾物(如箔片、箔條等)干擾的能力。

      常與慣性制導組成慣性-多普勒制導，由多普勒制導提供精確的速度基準，對慣性制導的誤差起校準作用。缺點是采用此種制導方式的制導武器，攻擊目標時的隱蔽性差，易受無線電干擾，定位誤差隨時間的增加而累積，有些反射面(如海浪等)也會引起測量誤差，制導精度受制導武器飛行姿態影響較大。

      多普勒制導的原理是:利用多普勒雷達等探測器向飛行中的制導武器發射已知頻率的無線電波，同時測量制導武器反射波的頻率，根據反射波頻率的大小和時間變化的差值(多普勒頻率)計算出制導武器的徑向速度和位置。制導武器上裝有多普勒雷達并向地面發射電磁波，通過測量多普勒頻率即可確定制導武器相對于地面的速度。

      在制導武器上將發射的信號和接收的信號同時送入混頻器混頻，提取多普勒頻率，即可得到與制導武器運動速度成比例的信息。制導武器發射一個波束，只能確定其飛行方向的航跡速度。發射雙波束，則可同時確定橫向移動速度。若發射四波束，還可測定制導武器的轉動速度。

       將測得的制導武器速度、航向、俯仰、滾動等信息，一起輸入計算裝置，完成坐標變換，得到地面坐標系中的速度矢量，通過連續積分等運算，可確定制導武器的空間位置。計算裝置根據實測位置參數與彈上程序機構中貯存的預定程序比較，由所得差值形成導引信號，控制制導武器按照預定飛行軌跡或路線飛行，直至命中目標。